פנינה גל-יעקב היא בת באר שבע ובה היא מתגוררת. היא בוגרת תואר שני במגמה לניהול מלכ"רים בבית הספר לניהול של אוניברסיטת בן-גוריון בנגב. את התואר הראשון בחינוך ומקרא ואת התואר שני בחינוך, במסלול לפיתוח תוכניות לימוד והוראה, היא קיבלה באוניברסיטת בן-גוריון בנגב. בעבר עסקה בריכוז פרויקטים חינוכיים וכן שימשה עוזרת הוראה ומחקר במחלקה לחינוך באוניברסיטת בן-גוריון בנגב. את דרכה במרכז מנדל למנהיגות בנגב החלה פנינה גל-יעקב במארס 2006 כרכזת אדמיניסטרטיבית, וכיום היא משמשת רכזת תכניות במרכז.